Parts del Makeblock

Com tots els robots i màquines, el Makeblock té varis components que li donen una serie de funcions útils. El Makeblock es un robot bastant simple amb poques peces.

La Placa Base

Aquest es el component més important del robot.

Consta de dos conectors de electricitat (per bateria i per piles), un endoll (on-off), un botó de reset, un botó d’acció i dos conectors de motors.

També compta amb un brunzidor i un sensor d’infrarrogos integrats i quatre conectors de sensors.

Els Motors (i les rodes)

Els motors i les rodes son els components que doten al robot amb mobilitat, la unitat de mesura per la potencia del motor es el voltatge.

Sensors (no integrats)

El seguidor de línia està format per dos sensors de llum i s’ubica a la part frontal del robot.

El sensor d’ultrasò emet frequencies de só inaudibles per als humans i calcula el temps des de que emet el só fins a que el rep per calcular la distància. Es troba en la part frontal.

La Bateria

La bateria es la font d’energia del Makeblock. El robot es capaç d’usar tant piles com una bateria.

El Chasis i el Cos

El cos del robot és on es monten tots els components.

El Conector

El USB conector estableix mediant un canal Wi-Fi una conexió “wireless” entre el robot i l’ordinador.

Repte 4: sisè dia

Avui és el sisè dia de repte, el primer dia de classe després de les vacances de Setmana Santa. Avui hem començat la classe i el programa de Processing no ens funcionava, però era perquè la placa Arduino no estava conectada/engegada. Tot i així, ens hem endut un bon ensurt.

La feina d’avui és perfeccionar la màquina de pinball i intentar acabar la programació. Tot i que el programa ja fa tot el que es volia en general (que apretant dues tecles del teclat es moguin les dues palanques de la màquina), falta posar-hi una puntuació, la qual farem mitjançant temps (quanta més estona jugant, més puntuació).

A la màquina, avui hi farem un llançador de pilota per al principi de la partida (fins ara, ho feiem llançant la pilota des de dalt amb la mà). També s’hauria de dissenyar un mètode per a fer que el recompte de puntuació s’aturi quan la pilota arribi al final, però encara no sabem com farem això.